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編碼器精度計算公式

2022-06-13

編碼器精度計算公式:

  輪周長(mm)÷編碼器的分辨率(P/R)×齒輪比=?mm/P多少毫米發(fā)出一個脈沖


  P/R:Pulse/Run脈沖數(shù)/圈,每一圈發(fā)出多少個脈沖圓周長=直徑Φ×圓周率3.14


  一位工程師在選擇某種編碼器之前,應(yīng)當全 面掌握其主要的性能參數(shù)。這些參數(shù)與電機的性能表現(xiàn)緊密相關(guān),包括了:


  ·定位準確性;


  ·速度穩(wěn)定性;


  ·噪聲,越小越好;


  ·能量消耗;


      ·帶寬,決定了驅(qū)動器對信號指令的響應(yīng)。


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